스톡홀름 출생. 웁살라대학에서 언어학 ·수학 ·광물학 ·천문학 ·생리학 ·신학을 수학하였다. 처음에는 자연과학을 연구하여 광산학자로서의 권위를 인정받았으나, 심령적 체험을 겪은 후 과학적 방법의 한계를 깨닫고, 시령자(視靈者) ·신비적 신학자로서 활약하였다. 철학적으로는 무한자(無限者)를 모든 피조물에 내재하는 불가분의 힘과 생명으로 보고, 그 무한자를 신으로 규정하였다.

그리고 본성과 위격(位格)에서의 신의 절대적 통일을 주장하고, 삼위일체를 유일한 신격에서의 사랑과 지혜와 활동성의 통일로 해석함으로써, 성부 ·성자 ·성령이라는 3위격의 통일신으로서의 전통적 교리를 부정하였다. 《천국(天國)의 놀라운 세계와 지옥에 대하여：De Coelo et ejus Mirabilibus, et de inferno》(1758)를 써 일약 유명해졌는데, 이는 《묵시록》의 새로운 해석으로서 그의 신지학(神智學)의 진수를 전개한 것이었다.

그 밖의 저서에 《자연 사물의 원리：Principia Rerum Naturalium(Principles of Natural Things)》(1734) 《영혼 세계의 질서：Oeconomia Regni Animalis(The Economy of the Animal Kingdom)》(1740~1741) 《새 예루살렘》(1758) 《신지(神智)와 신애(神愛)》(1763) 《신려론(神慮論)》(1764) 등이 있다. 그의 사후 1787년 런던에서 그의 교리에 따른 새 예루살렘교회가 설립되었고, 1810년에는 스웨덴보리 협회가 설립되었다. 새 예루살렘교회는 현재 영국과 미국에 많은 신자를 가지고 있다.